Dispositivos de detecção

Medidas de proteção e equipamento complementar

Há muitos dispositivos alternativos disponíveis para detectar a presença de uma pessoa que entre ou permaneça dentro de uma área de perigo. A melhor escolha para uma determinada aplicação depende de uma série de fatores.

• A frequência de acesso,
• Tempo de parada de perigo,
• Importância de completar o ciclo da máquina, e
• Contenção de projéteis, fluidos, névoas, vapores, etc

Protetores móveis adequadamente selecionados podem ser interligados para fornecer proteção contra projéteis, fluidos, vapores e outros tipos de perigos, e são muitas vezes utilizadas quando o acesso ao perigo não é frequente. Proteções intertravadas também pode ser bloqueada para impedir o acesso quando a máquina está no meio do ciclo, e quando a máquina demora muito tempo para chegar a uma paragem.

Sensores de presença, como a luz cortinas, tapetes e scanners, fornecem acesso rápido e fácil para a área de perigo e muitas vezes são selecionados quando os operadores frequentemente devem acessar a área de perigo. Esses tipos de dispositivos não oferecem proteção contra projéteis, névoas, fluidos, ou outros tipos de perigos.

A melhor escolha de medida de proteção é um dispositivo ou sistema que fornece a máxima proteção com o mínimo de obstáculos ao funcionamento normal da máquina. Todos os aspectos do uso da máquina deve ser considerada, como a experiência mostra que um sistema que é difícil de usar é mais passível de ser removido ou contornado.

Dispositivos de detecção de presença

Ao decidir como proteger uma zona ou área, é importante ter uma compreensão clara do que exatamente as funções de segurança são necessárias.

Em geral, haverá, pelo menos, duas funções.

1.	Desligar ou poder desabilitar quando uma pessoa entra na área de perigo.
2.	Evitar ligar ou habilitação de força quando uma pessoa está na zona de perigo.

Inicialmente, pode-se pensar que estes possam parecer a mesma coisa, mas apesar de serem, obviamente, ligados, e muitas vezes são realizados pelos mesmos equipamentos, eles são realmente duas funções separadas. Para atingir o primeiro ponto que precisa-se usar algum tipo de dispositivo de desarme. Em outras palavras, um dispositivo que detecta que uma parte de uma pessoa que foi além de um certo ponto e dá um sinal para desligar a força. Se a pessoa está, então, apta para continuar depois deste ponto de disparo e sua presença não é mais detectada, em seguida, o segundo ponto (interruptor impedindo o ligamento) não pode ser alcançada.

A figura 23 mostra um exemplo de acesso de corpo inteiro com uma cortina de luz montada verticalmente como o dispositivo desarme. Portas de proteção intertravadas também pode ser considerado como um dispositivo de desarme somente quando não há nada para impedir que a porta ser fechada após a entrada.

Figura 23: Acesso de corpo inteiro

Se o acesso de corpo inteiro não é possível, assim que uma pessoa não for capaz de continuar após o ponto de disparo, a sua presença sempre será detectada e o segundo ponto (impedindo o ligamento) será alcançado.

Para aplicações em partes do corpo, como mostrado na figura 24, os mesmos tipos de dispositivos executam desarme e de detecção de presença. A única diferença é o tipo de aplicação.

Dispositivos de detecção de presença são usados para detectar a presença de pessoas. A família de dispositivos inclui cortinas de luz de segurança, barreiras de segurança único feixe, scanners de área de segurança, tapetes de segurança e bordas de segurança.

Figura 24: Acesso parcial ao corpo

Cortina de luz de proteção

As cortinas de luz de segurança são mais simplesmente descritos como sensores de presença fotoelétrico projetado especificamente para proteger o pessoal de lesões relacionadas com o movimento da máquina perigosa. Também conhecido como AOPDs (dispositivos de proteção individual optoeletrônicos ativos) ou ESPE (equipamentos de proteção individual eletrosensiveis), cortinas de luz oferecem uma boa segurança, mas eles permitem uma maior produtividade e são a solução mais ergonomicamente são quando comparadas as proteções mecânicas. São ideais para aplicações em que o trabalhador necessita de acesso frequente e fácil a um ponto perigoso de operação.

Cortinas de luz são projetados e testados para atender a norma IEC 61496-1 e -2. Não há nenhuma norma harmonizada versão EN da parte 2, logo o anexo IV da diretriz “Máquinas” europeia exige a certificação de terceiros de cortinas de luz antes da sua colocação no mercado na Comunidade Europeia. Terceiros testam as cortinas de luz para atender a essa norma internacional. Laboratório Underwriter's adotou IEC 61496-1 como um padrão nacional dos EUA.

Operação

As cortinas de luz de segurança compostas por um par de emissor e receptor, cria uma barreira multi-feixe de luz infravermelha em frente, ou ao redor, de uma área perigosa. O emissor é sincronizado com o receptor pelo feixe fotoelétrico mais próximo do final do invólucro. Para eliminar a susceptibilidade ao falso desarme atribuída ao disparo de luz ambiente e interferência a partir de outros dispositivos optoelétrico, os LEDs no emissor são pulsados em uma taxa específica (frequência modulada), com cada LED pulsado sequencialmente de forma que um emissor só pode afetar o receptor específico associado a ele. Quando todos os feixes foram verificados, a varredura começa novamente. Um exemplo de um sistema de cortina de luz básico é mostrado na Figura 25.

Figura 25: Sistema de cortina de luz de segurança básico

Quando qualquer um dos feixes são bloqueados pela intrusão no campo de detecção, o circuito de controle de cortina de luz desliga seus sinais de saída. O sinal de saída deve ser usado para desligar o perigo. A maioria de cortinas de luz tem OSSO (saída de sinal de dispositivos de comutação) saídas. O Ossos são transístores PNP tipo com proteção de curto-circuito, proteção contra sobrecarga e falha cruz (canal a canal) de detecção. Eles podem mudar de dispositivos alimentada em corrente contínua, como contatores e relés de segurança de controle de segurança, normalmente até 500 mA.

Intertravamento de partida/reinício: Cortinas de luz são projetados para interagir diretamente com qualquer atuadores de baixa potência da máquina ou dispositivos lógicos, como o monitoramento relés de segurança ou controladores de segurança programável. Ao ligar atuadores máquina diretamente, a entrada intertravada de partida/rearme da cortina de luz deve ser usado. Isso impede a cortina de luz de re-iniciar o perigo quando a cortina de luz está ligada inicialmente ou quando a cortina de luz é apagada.

EDM: Cortinas de luz também têm uma entrada que lhes permite controlar os atuadores da máquina. Isso é conhecido como GED (monitoramento de dispositivo externo) Após a cortina de luz ser apagada, a cortina de luz determina se o atuador externo está desligado antes de permitir qualquer reinício.

O emissor e o receptor também podem ser conectados a uma unidade de controle que fornece a lógica necessária, saídas, sistema de diagnóstico e funções adicionais (bloqueio, anulação, PSDI) para atender o pedido.

O sistema de cortina de luz deve ser capaz de enviar um sinal de paragem para a máquina, mesmo em caso de falha de um componente(s). Cortinas de luz tem duas saídas monitoradas cruz que se destinam a alterar o estado de segurança quando o campo de cortina de luz de detecção está quebrada. Se uma das saídas falha, a outra saída responde e envia um sinal de paragem para a máquina controlada, e, como parte do sistema monitorado em cruz, detecta que a outra saída não alterou o estado ou responde. A cortina de luz então iria para um condição travada, que impede que a máquina de ser operada até que a cortina de luz de segurança seja reparada. Repor as cortinas de luz de segurança ou religar a força não vai apagar a condição de travamento.

Figura 26: Cortina de luz interagindo com o MSR ou CLP de segurança

Cortinas de luz são frequentemente integradas ao sistema de segurança, ligando-as a um relé de monitoramento de segurança (MSR) ou CLP de segurança, como mostrado na figura 26. Neste caso, o MSR ou CLP de segurança controla a comutação das cargas, o intertravamento de partida/reinício e o monitoramento de dispositivo externo. Esta abordagem é usada para funções de segurança complexa, e especificações de grande carga de comutação. Isso também minimiza a cablagem para a cortina de luz.

Resolução:

Um dos critérios de seleção importante para cortina de luz é a sua resolução. Resolução é o tamanho máximo teórico de que um objeto deve ter para sempre a disparar a cortina de luz. Resoluções mais utilizadas são de 14 mm, que é comumente usado para a detecção de dedo, 30 mm, que é comumente usado para a detecção de mão, e 50 mm, que é comumente usado para a detecção do tornozelo. Valores maiores são usados para a detecção de corpo inteiro.

A resolução é um dos fatores que determinam o quão perto da cortina de luz pode ser colocada do perigo. Veja Calculo da distância de segurança para mais informações.

Aplicações Verticais:

Cortinas de luz são mais frequentemente utilizados em aplicações na vertical. As cortinas de luz devem ser colocados a uma distância tal que impeçam que o usuário alcance o perigo antes da parada do perigo.

Em aplicações que deve-se atravessar para alcançar o perigo, o rompimento da cortina de luz inicia um comando de parada do perigo. Enquanto continuar a através para alcançar o perigo, para carregar ou descarregar as peças, por exemplo, o operador é protegido porque alguma parte de seu corpo está a bloquear a cortina de luz e a impedir o reinício da máquina.

Os protetores fixos ou proteções adicional dos animais devem impedir que o operador alcance sobre, sob ou ao redor da cortina de luz. Figura 27 mostra um exemplo de uma aplicação vertical.

Figura 27: Aplicação vertical

Colocar em cascata

Colocar em cascata é uma técnica de conectar um conjunto de cortinas de luz diretamente para um outro conjunto de cortinas de luz como o mostrado na figura 28. Um conjunto atua como o host, e os outro conjuntos como convidado. A terceira cortina de luz pode ser adicionado como o segundo convidado. Esta abordagem economiza custos de cabos e terminais de entrada no dispositivo lógico. A desvantagem é que o tempo de resposta das cortinas de luz em cascata é maior quanto mais feixes devem ser verificados durante cada varredura da cortina de luz em cascata.

Figura 28: Cortina de luz em cascata

Zona cega fixa

Zonas cegas fixas permitem que porções de campo sentindo uma cortina de luz para ser desativado para acomodar objetos tipicamente associados com o processo Esses objetos devem ser ignorados pela cortina de luz, enquanto a cortina de luz ainda fornece detecção do operador.

Figura 29 mostra um exemplo onde o objeto está parado. Montagem de hardware, suporte de máquinas, ferramentas, ou de transmissão estão na parte de cega da cortina de luz. Conhecido como acompanhamento fixo de vedação, essa função requer que o objeto esteja na área especificada, em todos os momentos. Se qualquer uma dos feixes programados como “cobertas” não esteja bloqueadas pela peça de fixação ou de trabalho, um sinal de parada é enviado para a máquina. 

Figura 29: Cortina de luz está coberta onde o transportador esta afixado

Zona cega flutuante

Zona cega flutuante permite que um objeto, como estoques de alimentação, penetrem o campo de detecção em qualquer ponto, sem que seja necessária a parada da maquina. Isto é conseguido pela desativação de até dois feixes de luz em qualquer lugar dentro do campo de detecção. Em vez de criar uma janela fixa, os feixes cegos movem-se para cima e para baixo, ou “flutuam”, conforme seja necessário.

O número de feixes que podem ser apagados depende da resolução. Dois feixes pode ser apagado com uma resolução de 14 mm, enquanto que apenas um feixe pode ser inibida quando uma resolução de 30 mm é usado. Esta restrição mantém uma abertura menor para ajudar a prevenir o operador de alcançar através dos feixes apagados

Os feixes podem ser bloqueada em qualquer lugar no campo de detecção, exceto o feixe de sincronização sem o sistema de envio de um sinal de parada para a máquina protegida. Um freio prensa, mostrado na figura 30, fornece um bom exemplo. Como o carneiro se move para baixo, as curvas de metal e se move através da cortina de luz, quebrando apenas um ou dois feixes contíguos ao mesmo tempo. 

Figura 30: Zona cega flutuante

Ao utilizar zonas cegas, fixas ou flutuantes, a distância de segurança (a distância mínima da cortina de luz pode ser a partir do perigo de tal forma que um operador não possa alcançar o perigo antes da parada da máquina) será afetada. Já que usar zona cega aumenta o tamanho mínimo do objeto que pode ser detectado, a distância mínima de segurança deve também aumentar com base na fórmula para o cálculo da distância mínima de segurança (consulte Calculo da distância de segurança).

Aplicações horizontais

Depois de calcular a distância de segurança, o projetista pode achar que o operador da máquina pode caber no espaço entre a cortina de luz e o perigo. Se este espaço for superior a 300 mm (12 pol), precauções adicionais devem ser consideradas. Uma solução é montar uma segunda cortina de luz em uma posição horizontal. Estes podem ser de dois conjuntos independentes de cortinas de luz ou um par de cortinas de luz em cascata. Outra alternativa é montar uma cortina luz em ângulo sobre a máquina. Estas alternativas são mostradas na figura 31. Em ambas delas, as cortinas de luz deve estar localizadas a uma distância segura do perigo.

Figura 31: Soluções alternativas para espaços entre cortinas de luz e perigo

Para longas distâncias de segurança ou de detecção de área, cortinas de luz pode ser montada na horizontal, como mostrado na figura 32. As cortinas de luz não deve ser montado perto demais do chão para evitar que fiquem sujas, nem muito alta, de modo a permitir que alguém rasteje por debaixo da cortina de luz. Uma distância de 300 mm (12 pol) acima do chão é frequentemente utilizada. Além disso, as cortinas de luz não devem ser usadas como degrau para ter-se acesso. A resolução da cortina de luz deve ser selecionado para, pelo menos, detectar o tornozelo de uma pessoa. Nenhuma resolução maior do que 50 mm é usada para a detecção do tornozelo. Se a cortina de luz não proteger a cela inteira, então uma função de descanso manual deve ser utilizado. O botão de reset deve estar localizado fora da cela, com vista total da cela.

Figura 32: Aplicação horizontal de uma cortina de luz

Perímetro ou Área de Controle de Acesso

Perímetro de controle de acesso é muitas vezes usado para detectar o acesso ao longo da borda externa de uma área de risco. cortinas de luz usado para detectar o acesso do perímetro de que as resoluções que detectam corpos inteiros, como mostrado na Figura 33. Isso pode ser feito de diferentes maneiras. Cortinas multi-feixe de luz constituído por dois ou três vigas ou de um dispositivo único feixe que é refletido em espelhos para criar um padrão de feixe duplo são usados regularmente. Em ambos os casos, o menor feixe deve ser de 300 mm (12 pol) do chão, e os maiores feixe devem impedir uma pessoa de simplesmente passar por sobre a cortina de luz.

Os espelhos podem ser usados para desviar o feixe de luz em torno de uma cela. A distância que a cortina de luz pode cobrir é reduzida devido às perdas nos reflexos do espelho. Alinhamento da cortina de luz é mais difícil e uma ferramenta de alinhamento a laser visível muitas vezes é necessário durante a instalação.

Figura 33: Espelhos criam um perímetro

Os espelhos podem ser usados para desviar o feixe de luz em torno de uma cela. A distância que a cortina de luz pode cobrir é reduzida devido às perdas nos reflexos do espelho. O alinhamento da cortina de luz é mais difícil e uma ferramenta de alinhamento a laser visível muitas vezes é necessária durante a instalação.

Figura 34: Dispositivo de feixe simples para aplicações de baixo risco

Alguns dispositivos de feixe simples têm extensas (até 275 metros) distâncias de detecção. Isso permite que um dispositivo de feixe simples crie uma barreira protetora em torno de máquinas perigosas. Como apenas um arranjo de feixe simples ou duplo pode ser feito, esta abordagem é limitada a aplicações de baixo risco. A Calculo da distância de segurança seção discute a colocação do feixe e espaçamento adequado para atingir áreas de proteção. Figura 34 mostra um exemplo de uma aplicação vertical. Essa abordagem é geralmente usada em aplicações de baixo risco, devido ao maior espaçamento do feixe. A quebra do feixe é usada para parar o movimento perigoso da máquina.

Scanners de segurança a laser

Os leitores de segurança a laser usar um espelho rotativo que desvia pulsos de luz sobre um arco, criando um plano de detecção. A localização do objeto é determinado pelo ângulo de rotação do espelho Usando uma técnica “tempo de vôo” de um feixe refletido da luz invisível, o scanner pode detectar também a distância que o objeto esta do scanner. Ao tomar a medida da distância e da localização do objeto, o scanner a laser determina a posição exata do objeto.

Os scanners a laser criam duas zonas: 1) uma zona de alerta e 2) uma zona de segurança. A zona de alerta fornece um sinal de que não desliga o perigo e informa às pessoas que elas estão se aproximando da zona de segurança, como mostrado na figura 35. Objetos que, ao entrar ou estejam dentro, da zona de segurança, fazer o scanner a laser emitir uma ordem de parada; as saídas OSSO desligam.

A forma e o tamanho da área protegida é configurado por um programa de software acompanhado e transferido para o scanner. O cálculo da distância de segurança deve ser usado para determinar o tamanho apropriado da zona de segurança.

Uma das vantagens do scanner a laser sobre uma cortina de luz horizontal ou tapetes é a habilidade de reconfigurar a região. Figura 35 mostra um exemplo do campo de aviso configurado para ignorar objetos estruturais. 

Figura 35: Campo de aviso configurado em torno de objetos estruturais

A evolução da tecnologia de scanner a laser permitem um único scanner para cobrir várias zonas. Na figura 36, o scanner a laser permite o acesso do operador para um lado (apresentado como Caso 1), enquanto o robô ocupada o outro lado (caso 2).

Os scanners antigos têm saídas eletromecânicas. Os scanners mais novos adotam os mesmos princípios que cortinas de luz e oferecem saídas OSSO com verificação cruzada, monitoramento de dispositivo externo e reinício do bloqueio para uso individual. As saídas OSSO também pode ser conectado a dispositivos de lógica, quando necessário, como parte de um sistema maior. 

Figura 36: Aplicação multizona do scanner a laser numa zona múltipla

Muting

Muting caracteriza-se como a suspensão temporária automática de uma função de segurança. Às vezes o processo requer que a máquina pare quando o pessoal entra na área, mas que permaneça em execução quando o material alimentado automaticamente entre. Nesse caso, uma função de bloqueio é necessário. Muting é permitido durante a parte não-perigosos do ciclo de máquina ou não deve expor as pessoas a um perigo.

Os sensores são usados para iniciar a função de bloqueio. Os sensores podem ser classificados como de segurança ou não. Os tipos, quantidade e localização dos sensores de bloqueio devem ser selecionados para atender os requisitos de segurança determinados pela avaliação de risco.

Figura 37 mostra um típico arranjo muting de um transportador para manuseio de materiais utilizando dois sensores. Os sensores estão dispostos em um padrão X. Algumas unidades lógicas requerem uma ordem específica em que os sensores sejam bloqueadas. Quando a ordem é importante, o padrão X deve ser assimétrico. Para as unidades lógicas que utilizam o sensor de insumos como pares, o padrão X pode ser simétrico. Fotossensores polarizados retrorefletivo são frequentemente usados para impedir as reflexões espúrias de falsa partidas a função de bloqueio, ou causar incômodo desarmes. Outras tecnologias de sensores, como os sensores indutivos e de curso também pode ser utilizado.

Figura 37: Transportador com 2 Sensores Muting

Outra abordagem comumente aplicada é o uso de quatro sensores, como mostrado na figura 38. Dois sensores são instalados no lado de perigo e dois do lado sem perigo. Os sensores são dispostos diretamente através do transporte. A forma e a posição do objeto é menos importante nesta abordagem. O comprimento do objeto é importante, pois o objeto deve bloquear todos os quatro sensores.

Figura 38: Transportador com 4 sensores muting

Uma aplicação comum é para que uma empilhadeira possa alcançar a uma transportadora. Para silenciar a cortina de luz, a empilhadeira deve ser detectada pelos sensores. O desafio é posicionar os sensores de modo que detectar a empilhadeira e não uma pessoa. Figura 39 mostra um exemplo de uma aplicação vertical.

Figura 39: Empilhadeira com 2 sensores muting

O acesso a células de robôs é também realizada por muting. Como mostrado na figura 40, interruptores de limite, localizada na base do robô, indicar a posição do robô. Os dispositivos de proteção (as cortinas de luz e tapetes de segurança) são “silenciados” quando o robô não está em uma posição perigosa.

Figura 40: Como silenciar uma célula-robô

Iniciação do dispositivo de detecção de presença (PSDI) 

Também conhecido como parada simples, parada dupla, ou modo de funcionamento por etapas, PSDI envolve o uso de uma cortina de luz, não apenas como um dispositivo de segurança, mas como o controle para a operação da máquina. PSDI inicia um ciclo da máquina com base no número de vezes que o campo de detecção é parado. Por exemplo, como um operador chega ao perigo para inserir uma parte do trabalho, a ruptura dos feixes pára imediatamente a máquina ou impede o reinício da máquina até que o operador retire a mão da área, momento em que a máquina automaticamente inicia o próximo ciclo. Este processo pode ser realizado por meio de dispositivos de segurança lógica programável ou por relés de monitoramento projetado especificamente para esta função.A

auto iniciação permite que a máquina a iniciar e parar com base no número de vezes que a cortina de feixes de luz são quebrados e limpas. Ilustrados nas figuras 41-43 estão uma auto-iniciação no modo de interrupção dupla (depois da primeira seqüência de inicialização).

Na etapa 1, o operador quebra a cortina de luz. A máquina está parada e o operador remove o material processado. O operador sai da cortina de luz, fazendo a primeira parada.

Figura 41: Etapa 1 de dupla interrupção PSDI

Figura 43: Etapa 2 de dupla interrupção PSDI

Figura 43: Etapa 3 de dupla interrupção PSDI

Na etapa 2, o operador quebra a cortina de luz pela segunda vez e carrega um novo material. A máquina permanece no modo de parada.

Na etapa 3, a máquina é iniciado automaticamente após a desobstrução da segunda cortina de luz.

Tapetes de segurança sensíveis a pressão

Estes dispositivos são usados para fornecer a vigilância de uma área em torno de uma máquina, como mostrado na figura 44. Uma matriz de tapetes interligados é definido em torno da área de risco e a pressão aplicada ao tapete (por exemplo, passos de um operador) fará com que a unidade controladora do tapete mude a desligue a alimentação do perigo.

Há uma série de tecnologias usadas para criar tapetes de segurança. Uma das tecnologias mais populares é utilizar duas placas metálicas paralelas, como mostrado na figura 45. As placas são separadas por espaçadores. As placas de metal e espaçadores são encapsuladas em um material não condutor com a sua superfície projetada para evitar o deslize.

Figura 44: Tapetes de segurança que rodeiam um robô

Figura 45: Interfaceamento de tapetes de segurança

Para garantir que o tapete de segurança esteja disponível para uso, uma corrente elétrica é transmitida através de ambas as placas. Se uma falha de fiação de circuito aberto ocorre, o sistema de segurança é desligado. Para acomodar as placas paralelas em um sistema de segurança, dois ou quatro condutores são usados. Se dois condutores são usados, em seguida, um resistor de terminação é usado para diferenciar as duas placas. A abordagem mais popular é a utilização de quatro condutores. Dois condutores, ligado à placa superior são atribuído a um canal. Dois condutores conectados à placa de fundo são atribuídos a um segundo canal. Quando uma pessoa pisa no tapete, as duas placas criam um curto-circuito do canal 1 ao canal 2. O dispositivo de lógica de segurança devem ser projetados para acomodar esse curto-circuito. A figura 46 mostra um exemplo de como esteiras múltiplos de 4 fios são ligadas em série para garantir aos tapetes de segurança estarem disponíveis para uso.

Figura 46: Construção típica do tapete de segurança

Tapetes sensíveis à pressão são frequentemente usados dentro de uma área fechada contendo várias máquinas - fabricação flexível ou células de robótica, por exemplo. Quando o acesso de células é necessário (para configuração ou "ensino"de robôs, por exemplo), elas impedem o movimento perigoso se o operador se afastar da zona de segurança, ou precisar ficar atrás de um equipamento, como mostrado na Figura 47.

O tamanho e posicionamento da esteira deve ter a distância de segurança em conta (ver Calculo da distância de segurança).

Figura 47: Tapete de segurança detecta operador atrás de equipamento

Bordas sensíveis a pressão 

Estes dispositivos são bordas flexíveis em tiras que podem ser colocadas na borda de uma peça móvel, tal como uma mesa de máquina ou porta de potência, que representa um risco de esmagamento ou corte, como mostrado na figura 48.

Se a parte móvel atinge o operador (ou vice-versa), a borda flexível sensível é pressionada e manda um comando para desligar a fonte de alimentação do perigo. Bordas sensíveis também podem ser usados para proteger máquinas onde há um risco de envolvimento do operador. Se um operador fica preso na máquina, o contato com a borda sensível desligará a força da máquina.

Há uma série de tecnologias usadas para criar tapetes de segurança. Uma tecnologia popular é essencialmente inserir um interruptor longo dentro da borda. Esta abordagem proporciona bordas retas e, geralmente, utiliza a técnica de ligação de quatro fios.

Figura 48: Borda na mesa da máquina e numa porta alimentada com eletricidade

A Allen-Bradley Guardmaster Safedge usa borracha condutora, com dois fios a todo o comprimento da borda (figura 49). No final da borda, um resistor de terminação é usada para completar o circuito. Deformação da borracha reduz a resistência do circuito. 

Figura 49: Borda de segurança com borracha condutora

Como uma mudança na resistência deve ser detectada, o relé de monitoramento de segurança deve ser projetado para detectar esta mudança. Um exemplo a instalação deste projeto de dois fios com uma resistência de terminação é mostrado na figura 50. Uma vantagem da tecnologia de borracha condutora é que ele fornece cantos ativo.

Figura 50: Circuito de uma borda de segurança com borracha condutora

Cortinas de luz, scanners, tapetes e bordas sensíveis são classificados como"dispositivos de desarme." Eles não restringem o acesso, apenas"percebem" o mesmo. Eles confiam inteiramente na sua capacidade de ambos os sentido e mudar para a prestação de segurança. Em geral, eles são adequados apenas em máquinas que pára razoavelmente rápido após o desligamento da fonte de alimentação. Como um operador pode caminhar ou alcançar diretamente a área de risco, é necessário que o tempo para que ocorra o movimento de parada seja inferior ao exigido ao operador para chegar ao perigo, após disparo do dispositivo